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1. ¿Qué funciones deben realizarse? (Rotación, traslación, elevación)
2. ¿Qué recorrido/angular necesitas?
3. ¿Cuál es el peso de la carga?
4. ¿Cuál es la precisión que preguntaste?
5. ¿Cuál es la velocidad máxima de salida que necesita?
6. ¿Cuál es la dimensión de la carga? ¿Es un objeto regular o un objeto irregular?

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